CEG回顾了这段历史，一个真正的主力在世界重型设备-反铲装载机。

早期开发的液压系统，即后来的反铲装载机，是在美国和英国同时进行的。第一个反铲摆动架的发明是由Vaino J. Holopainen(读作“Waino”)和Roy E. Handy, Jr.(因此公司名称为“Wain-Roy”)于1947年7月开发的，并分配给美国马萨诸塞州hubbdston的Wain-Roy公司。1948年7月，Vaino J. Holopainen申请了专利# 2,698,697。摆动架的突破使得液压挖掘臂可以摆动到一侧来倾倒铲斗。该专利还包括了出井杆的发明，以及高流量控制。1948年4月，韦恩-罗伊公司向康涅狄格照明电力公司出售了第一台全液压反铲挖掘机，安装在福特8N型拖拉机上。韦恩-罗伊在1948年制造了24台。韦恩-罗伊还为密歇根州皇家橡树的谢尔曼产品公司和福特公司制作了它们。在1948年秋天到1954年初之间，主要通过福特经销商生产和销售了大约7000辆韦恩-罗伊挖土机。

同年，1948年，杰西博推出了欧洲第一台液压装载机，随后在1953年推出了一台安装在拖拉机上的180°回转反铲。然后在1957年情况下在美国生产了第一个“集成”拖拉机装载机反铲(其中所有组件都由同一制造商制造和保证)，JCB推出了第一个专用反铲装载机(其中装载机和反铲永久连接到底盘上，使它们更加坚固，而不是农用拖拉机的可拆卸配件)1965年，他们又推出了世界上第一台360°挖掘机。

第一个可逆座椅的专利是由Carroll Arnold和Vaino Holopainen在Wain-Roy开发的，然后由Vaino申请了专利# 2,784,768，并在1954年6月，Vaino申请了独立控制伸臂的专利# 2,781,927。John S. Pilch的Ware Machine Works, Ware, MA，开发了第一个4连杆机构，以实现更大的斗挖掘和倾倒旋转。皮尔奇在1950年9月申请了专利#2,678,741。1954年后，Wain-Roy反铲也使用了4杆连杆机构。

第一台液压轮式装载机是由Frank G. Hough在20世纪40年代中期发明的，专利为2782946和2726778。第一台拖拉机装载机反挖土机是一台韦恩-罗伊反挖土机，于1952年安装在美国马萨诸塞州霍尔顿市的弗兰克·g·霍夫(Frank G. Hough)模型“HE”上，为霍尔顿水利部服务。

霍夫公司是国际收割机公司的子公司。到1954年初，两架霍夫“装载机”模型轮式装载机，HE和HF，可与韦恩-罗伊反铲。1954年，韦恩-罗伊公司与IH达成协议，在其他几种型号的霍夫装载机上全面生产霍夫TLB。

1960年，Vaino Holopainen以“Backhoe先生”的身份被介绍给亨利·福特二世。韦恩-罗伊继续为福特生产，直到1963年福特自己生产，在那之后韦恩-罗伊无法与这么大的公司竞争。韦恩-罗伊公司收购了AC安德森公司，然后该公司陷入困境。

1964年，J.I. Case公司的Elton B. Long为第一个可伸缩臂申请了专利# 3249,244。专利# 3273729是由Vaino J. Holopainen于1965年1月申请的第一个液压拇指。

虽然Wain-Roy公司已经不存在了，但Wain Roy的反铲附件和耦合器产品线仍然可以通过美国伊利诺伊州罗克福德的伍兹设备公司获得。

由于JCB品牌在英国和爱尔兰的长期主导地位，它已经成为一个通用商标，所有配备反铲的挖掘机通常都被称为JCB，而“反铲”作为挖掘机部件的术语在这种情况下几乎不为普通公众所知。JCB公司的创始人约瑟夫·西里尔·班福德(Joseph Cyril Bamford)有幸成为美国建筑业名人堂中唯一的非美国人。

1959年，bucyruss - erie旗下的美国Hy-Dynamic公司推出了美国制造的第二款专用反铲装载机，Dynahoe Model a。它的工作重量为14000磅，挖掘深度为14英尺，由一台65马力的大陆平头“红海豹”6缸汽油发动机驱动，1961年开始使用一台底特律353柴油发动机。汽油发动机在1964年被淘汰，从那以后只生产柴油发动机。该公司将Dynahoe作为唯一专用的反铲装载机进行销售;以前所有的美国反挖土机都只是农用拖拉机，配有前装载机和后反挖土机附件。Dynahoe从地面上建造非常坚固，考虑到沉重的挖掘。Dynahoe的生产持续到20世纪90年代初，最终推出了Dynahoe 200-4型，操作重量为36,000磅，四轮驱动，挖掘深度为20英尺。随着需求的动摇，更现代、更多功能的挖掘机类型的机器变得更具成本效益和生产力，生产停止了。许多原始的Dynahoe Model A车型至今仍在使用。

第一个，更受欢迎的Case公司在1957年推出了他们的反铲挖掘机。Case反铲的设计，从直臂臂臂总成，到可以将斗长4到8英尺的“Extendahoe”设计，以及底盘设计都在美国专利局注册。JCB还在1960年将他们的反铲装载机，拖拉机和其他产品带到北美市场。

资料来源:维基百科

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