密西西比河下游是一个习惯性的流浪者。它的水以20万到70万立方英尺的速度流入墨西哥湾。湍急的河水以每秒英尺的速度不断侵蚀河岸。它在大约一千年前开辟了现在通往海湾的航线美国陆军工兵部队(USACE)确定这条蜿蜒的河流现在不会偏离航道。

为了阻止进一步的侵蚀，该兵团每年要花六到七个月的时间在密西西比河下游脆弱的河岸上进行覆盖。它使用了一种独特的容器，称为垫子下沉单元(MSU)，将混凝土块编织在一起，然后沿着河岸和底部铺设。

现在的密歇根州立大学成立于1948年，距今已有近四分之三个世纪了，它的年龄也越来越大。好消息是，独特的浮bet188金博宝动工作平台将按计划被一艘最先进的船只取代。

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密西西比河向南流了2300多英里到达海湾水域，在落基山脉和阿巴拉契亚山脉之间的许多州流失。最后的一千英里主要是USACE人员的行动，因为与上游地区不同，密西西比河下游没有水闸或大坝。它不受控制地流向大海。

“密西西比河下游是我们的工作场所”，这是巴里·沙利文(Barry Sullivan)对它的描述。

沙利文是垫沉部门的负责人，该部门隶属于兵团的维克斯堡地区办公室。MSU的工作是工程师们正在努力保护该地区约460英里堤坝的一部分，并确保水道保持河流交通的通航。

这项工作是季节性的，季节的长度可能会有所不同。通常，它从8月开始，一直持续到2月。在此期间，船员们每天工作10个小时，甲板上整齐地摆放着3英寸长的混凝土铺路机。厚，15英寸。长，4英尺宽。早期，摊铺机的尺寸被确定为最耐用和易于操作。多年来，它的组成只发生了轻微的变化。

16块瓷砖用镀铜不锈钢丝气动拼接在一起，形成一个4英尺宽、25英尺长的瓷砖“正方形”。它们松散地连接在一起，这样它们就可以紧紧地跟随河底的轮廓。在宽阔的甲板上，35个这样的方格并排放置，并连接在一起，形成140英尺高的甲板。宽弹性床垫的混凝土瓦。

完成后，床垫的前端展开在一侧，沉降在倾斜的河岸和光滑的底部。通过一连串的发射，一个完整的床垫可以延伸到900英尺深的河里。

根据沙利文的说法，在工作船上工作的Corps员工的工作场所危险与其他建筑项目大致相同。危险包括移动重型机械，以及“工人们所站的地面正在向河里移动”。这需要相当高的态势感知能力。”即便如此，该部队的安全记录“非常好”，这位局长说，他30年前开始在美国工程兵部队工作，自2015年以来一直负责MSU。

这个铺垫子的过程并不是独立的。MSU作为床垫的最终组装中心和发射容器，但它不制造混凝土摊铺机。相反，铺路机是在相对接近船只运行地点的河边工厂铸造的，特别是在田纳西州的孟菲斯。他住在路易斯安那州的圣弗朗西斯科维尔。和维克斯堡。

在工厂里，混凝土瓦片连接在一起，形成了4英尺× 25英尺的结构。方格。然后，这些方块被装载到驳船上，运送到漂浮的MSU进行组装和下沉。每艘补给船可容纳585平方英尺，约950吨混凝土。当驳船到达时，它与MSU捆绑在一起，并卸载构建块以便实时使用。然后，空驳船被送回工厂进行另一次装载，而满载驳船将取而代之。在河上的大多数日子里，五艘驳船都在卸载、连接和下沉混凝土广场。

为了帮助运行中的MSU在水流中保持位置，一个400英尺的。长驳船停泊在船的下游，垂直于河岸。MSU漂浮在驳船旁边的河中，垫子拖在后面，消失在水中。

为了稳定整个漂浮的工作和系泊船，MSU的工作人员依赖于连接到岸上的几台卡特彼勒D6和D7推土机的电缆。另一组电缆将席子连接到其他推土机上，这样，当席子船驶进水路时，席子就会从甲板上被拉到河水中。在900英尺之后。长垫片完全展开后，将系泊驳船、MSU和陆上推土机漂到下游，重新开始垫片下沉过程。

沙利文说，当这一过程顺利进行时，每5分钟就会铺开约25英尺的垫子。

“有时这可能会持续10分钟。例如，我们的一台龙门吊现在坏了，所以我们用三台起重机来做这项工作。有很多这样的变量会减慢我们的速度，但在好的情况下，我们只有5分钟的发射时间。”

席子的设计寿命为50年。

沙利文说:“我们有一些比这更古老的房子，现在还在。”“但我们也有一些更年轻的垫子，现在已经没有了。河水说:“你不会待在这里的!’然后把它们扯了出来。”

当河流获胜时，MSU最终回到现场，并在旧床垫的残余物上覆盖了一个新床垫。

正如沙利文最近被提醒的那样，抗侵蚀垫子的使用寿命远远超过50年。有人给他看了一幅河底的声纳图像。这张照片展示了一个由柳树编成的垫子，这是19世纪的工程师们放置的，与沙利文今天在那里铺设混凝土垫子的原因相同。

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新一代的沉垫设备正在研发中，将被命名为“盔甲1号”——沉垫等同于为河底和河岸“盔甲”。新船将比现有的船更大，更机器人，生产力也更高。

据首席项目经理约翰·克罗斯(John Cross)称，“装甲1号”的高度和宽度将与目前的船只相同，分别为40英尺和75英尺，但212英尺的长度将增加36英尺。额外的长度是为了在更快的水流中稳定船只，并在甲板上创造更好的工作区域。

Cross表示，安全性和可靠性是Armor 1的关键设计参数。该船将采用现代安全功能，并遵守自20世纪40年代前代船建造以来颁布的所有安全法规。例如，它将是双层船体。

它还将采用模块化设计，以便零件和系统可以很容易地采购和可靠地维护。相比之下，目前这艘船上的吊车是在上世纪70年代翻修的。吊车的作用是把方席卸下来，放在甲板上。由于OEM起重机零件不可用，兵团机械师通常制造替换。

克罗斯说:“我们在设计Armor 1时关注的另一件事是提高我们的效率。”克罗斯是一名退休的美国工程兵上校，他复出帮助推进项目。“今天，在河上天气好的时候，他们可以下沉大约2000平方英尺。我们的目标是翻倍。”

不仅可以在一个季节里沉下更多的垫子，更大更好的船将能够更快地完成一项工作，并摆脱商业河流交通的阻碍。

“密西西比河是一条非常非常繁忙的水道，”他说。“有时我们不得不关闭航道，禁止驳船通行长达12个小时。就像在高速公路上工作一样。你不想让建筑工作堵塞道路吧。”

新技术将有助于加快“坐垫”的速度。在甲板上把这些方块拼接在一起，形成一个完整的床垫，现在是一个手工过程。装甲1将用气动机器人取代大部分人力。如今，一起处理床垫方块的架空起重机也由人工操作，将来会变成机器人。宾夕法尼亚州匹兹堡市卡内基梅隆大学国家研究工程中心的一个设计团队。他花了几年时间研发“装甲1号”机器人系统。

这些技术和其他技术的进步将使船员人数从目前的225人减少。

“但河上仍然会有很多人，”克罗斯说。“密歇根州立大学不是自己运作的。会有很多人类参与其中。就像在现代工厂里一样。有人不是把每个螺母都装在一个组件上，但有人在监控工作站，确保机器人正确地完成工作。”

新船上的船员将由新老工人组成。有些人需要学习一项新技能，有些人则不需要。维克斯堡的海因兹社区学院正在与陆战队合作，为装甲1号机组人员制定培训课程。

该船正在路易斯安那州洛克波特的托马斯海造船工厂建造。它计划于2022年12月下水，并于2023年工作季节在密西西比河上使用。该项目的全部成本，包括原型机的开发和建造，为1.25亿美元。

陆基原型车已经在宾夕法尼亚州进行测试。去年9月，全尺寸模型开始验证卡内基梅隆大学机器人系统的价值。原型上的机器人是该大学建造的最大的机器人。未来两年，性能测试将在宾夕法尼亚州继续进行。

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因此，护岸工作仍在继续。年复一年，USACE努力使密西西比河保持在河岸上，远离邻近的田地和社区。工程师们监测河流边缘的侵蚀和河道中沉积物的聚集，并采取抛石和沉垫以及辅助活动疏浚来应对。

当然，席子下沉对天气很敏感。由于结冰是甲板和补给工作的复杂因素，因此低于冰点的温度会使工作停止。雷暴也可以通过狂风卷起的海水中断这一过程。但沙利文表示，最危险的气象危险是闪电。MSU配备了闪电传感器，可以对接近的电场发出警告。

2020-21赛季工作的最大障碍是COVID病毒。通常情况下，船员们工作12天，睡在停泊的驳船上的宿舍里。当病毒来袭时，沙利文制定了25天的工作时间表，以帮助船员隔离疫情。他们的假期是乘坐15人的货车回家，以尽量减少与公众的互动。

“这似乎起了作用，”局长在3月4日赛季结束前不久说。“我们早些时候爆发了一次小规模疫情，但我们不必关闭。我希望下赛季我们能回到正常的状态。至少我希望25天轮班不是新常态。”CEG

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